Advent Calender を書いた経緯等の日記

アドベントカレンダーで書いた記事多脚戦車に乗ろうについての日記です。

11/17(日) 秋葉原

娘がキッザニアに行っている間に、一人で秋葉原行ったわけです。

秋葉原散策中に娘がキッザニアのお土産コーナーでとげまるとフォロを迷っていたと聞いて、自分でもサイトで見てみたら、何これカッコいい、自分も欲しい！
それで、ツクモロボット王国にフォロを買いにいったのでした。

フォロは売っていなくて、売り場にあったVR220カメラをラズパイzeroと合わせて買ってしまったのです。衝動買いってやつです。時雨堂の V (@voluntas) さんのツイートでラズパイで WebRTC 楽勝っていう記憶が勝因でした。

ちなみに娘は、迷った末にとげまるにしていました。家でビックカメラ通販にフォロを発注しました。

仕事が終わった後の夜中にOSをインストールしたり、ピンヘッダをハンマーで打ち込んだり。
WebRTC/momo は簡単に sample ページを表示できてうひょーってなる。

スイッチサイエンスに部品を色々発注。作業はなし。

ビックカメラから在庫ないから取り寄せってメールがきて、カッとなってヨドバシ通販に発注。
夜中に WebGL/three.js を使って球面表示もさっくりと。便利な世の中ね。

スイッチサイエンスの部品が届いた。

フォロが届いた。

フォロを組み立てる、かわいい。

夜中にフォロとモータードライバー、繋ごうとしたらピッチの問題でつながらない。
半田する気合もなく、amazon に発注して放置。

ビックカメラのフォロが届く。こちらは娘に。

amazon の荷物が届いたので、やはり夜中にヒャッホーってモーター周りを実装。
twitter に動画を投稿したの初めてだよ。

社内で Advent Calendar の記事書く人を募集していたので、ちょうどやっていたこれを書くことに。
転職したてで、これといって書けることがなかったので助かりました。

半田でケーブルを最小限の長さで作り直した。

12月1~3日に記事を書きあげて、無事に記事公開。
社内のみなさん力強い記事書いていてスゴイ。

調子に乗って RaspberryPi 4B+ と Jetson nano を購入して手元にありますが、12/7 に発注した 4k 球面USB カメラはまだ到着しておりません。